馬來西亞主要由中間隔著中國南海的東馬來西亞及西馬來西亞組成。馬來西亞大部分的沿海地區都是平原,中部則是佈滿茂密熱帶雨林的高原。最高山峰是處於沙巴州的京那巴魯山。近赤道,氣候潮濕炎熱。每年四月至十月間吹西南風,十月至二月間吹東北風。

位於北緯7度、東經110度,南鄰新加坡,北接泰國,國土面積32.975萬平方公里,到台灣的飛行距離為3,243公里(約5小時),無時差。

馬來西亞海岸線長4192km。馬來半島中為山地,兩側為平原,沿海沼澤廣布。

在加里曼丹島北部主要由砂拉越和沙巴組成,其沿海多為平原,內地多為森林覆蓋的丘陵和山地。

最高峰為京那巴魯山(又名神山、中國寡婦山),位於沙巴,海拔4101米。

河流主要有霹靂河、彭亨河(馬來半島最長河流)、拉讓江(馬來西亞及砂拉越最長河流)、京那峇當岸河(沙巴最長河流,別譯“基納巴唐岸河”)等。

西馬(半島)可被分為四個部分,分別為北馬/ 中馬/ 南馬/ 東海岸

而東馬則可被分為沙巴和砂拉越兩個部分。
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